Étape 3 / 3
Stocker les pins dans un tableau pour un code propre et un effet K2000.
Knight Rider (« K2000 » en France) est une série TV des années 80 avec une voiture intelligente nommée KITT. Sa signature visuelle : une barre de LEDs rouges qui balaye de gauche à droite, puis de droite à gauche, en continu — un aller-retour hypnotique.
C'est exactement ce qu'on va programmer avec ton montage de 6 LEDs ! On réutilise le même circuit que l'exercice précédent (chenillard).
Effet K2000 : la LED active balaye de gauche à droite, puis revient.
Plutôt que d'écrire 6 en dur, on peut calculer le nombre d'éléments automatiquement :
int nbLeds = sizeof(leds) / sizeof(leds[0]);
// sizeof(leds) = taille totale en octets (6 × 2 = 12)
// sizeof(leds[0]) = taille d'un int (2 octets sur Arduino)
// Résultat : 12 / 2 = 6Avantage : si tu ajoutes une LED au tableau, la boucle s'adapte sans rien changer d'autre.
Le chenillard de l'exercice précédent va uniquement de gauche à droite : la boucle va de i = 0 jusqu'à i = 5. Pour l'effet K2000, il faut deux étapes :
1. Aller →
Boucle montante : i va de 0 à nbLeds - 1. On allume chaque LED puis on l'éteint.
LED 0 → 1 → 2 → 3 → 4 → 5
2. Retour ←
Boucle descendante : i redescend. Mais attention : on ne veut pas répéter les LEDs des extrémités (sinon elles clignotent deux fois).
LED 4 → 3 → 2 → 1 (pas 5, pas 0)
Question clé : dans la boucle retour, pourquoi commencer à nbLeds - 2 et s'arrêter à 1 (et pas nbLeds - 1 et 0) ? Parce que ces deux LEDs sont déjà allumées par la boucle aller !
Tu as la boucle aller. Écris la condition de la boucle retour pour compléter l'effet K2000 :
// Aller : gauche → droite (déjà fait)
for (int i = 0; i < nbLeds; i++) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
delay(100);
digitalWrite(leds[i], LOW);
}
// Retour : droite → gauche
for (int ) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
delay(100);
digitalWrite(leds[i], LOW);
}Sans toucher au code de la boucle, modifie le tableau pour que le chenillard commence par la LED de droite (pin 7). Et comment décrémenter le compteur ?
int leds[] = ;
// Boucle à l'envers
for (int i = 5; i >= 0; ) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
} La boucle for répète un bloc de code un nombre défini de fois.
Un tableau stocke plusieurs valeurs accessibles par index (commence à 0).
sizeof calcule la taille d'un tableau — plus besoin de compter à la main.
L'effet Knight Rider combine une boucle montante et une boucle descendante en évitant les doublons aux extrémités.
Tu maîtrises maintenant les bases de la programmation Arduino : variables, fonctions, boucles et tableaux. Prêt pour des projets plus ambitieux !
Valide cette étape quand tu as terminé la lecture et la manipulation.