Étape 1 / 3
Répéter une action un nombre défini de fois — théorie et schéma visuel.
Tu sais allumer une LED. Mais si tu veux en allumer six, une par une ? Copier-coller le code 6 fois ? Non merci — c'est exactement le job d'une boucle for.
Pont Scratch : Tu connais le bloc Répéter X fois ? La boucle for en C/Arduino, c'est exactement la même chose — mais en texte.
Avant de boucler, il faut comprendre comment stocker les numéros de nos 6 pins dans une seule variable. En Arduino, on utilise un tableau (array) :
int leds[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};Chaque case a un index — un numéro de position qui commence à 0 (pas 1 !). Survole les cases :
Survole une case pour voir sa valeur et son index.
Piège classique : le premier élément est à l'index 0, pas 1. Donc leds[0] = 2 et leds[5] = 7.
Pont Scratch : les listes dans Scratch fonctionnent pareil — sauf que Scratch commence à 1, et Arduino à 0.
Dans la section suivante, tu câbleras un vrai montage avec 6 LEDs et tu utiliseras la boucle for pour les animer. Ici, on apprend d'abord la théorie !
for (int i = 0; i < 6; i++) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
delay(200);
digitalWrite(leds[i], LOW);
}La boucle suit toujours le même cycle :
Voici le code complet qui allume chaque LED pendant 200ms, puis l'éteint :
// Pins des 6 LEDs
int leds[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
void setup() {
for (int i = 0; i < 6; i++) {
pinMode(leds[i], OUTPUT);
}
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 6; i++) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
delay(200);
digitalWrite(leds[i], LOW);
}
}Résultat : les 6 LEDs s'allument une par une de gauche à droite, puis ça recommence — c'est un chenillard !
Imagine que tu as 10 LEDs (pins D2 à D11). Remplis les trous pour créer une boucle qui les parcourt toutes :
// 10 LEDs sur les pins 2 à 11
int leds[] = {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};
for (int i = ; i < ; ) {
digitalWrite(leds[i], HIGH);
delay(100);
digitalWrite(leds[i], LOW);
}Valide cette étape quand tu as terminé la lecture et la manipulation.